本產(chǎn)品 HY-INS01 是一款集成 IMU、GNSS 的高精度融合定位終端,可為車輛提供準確可靠的定位信息。 HY-INS01 通過衛(wèi)星天線接受 GNSS 原始數(shù)據(jù),并通過車載網(wǎng)關(guān)和 TBOX 接收 RTK 差分數(shù)據(jù),同時接收 來自底盤的車身姿態(tài)等信息(如輪速、方向盤轉(zhuǎn)角等),融合自身 IMU 姿態(tài)信息,通過融合定位算法 得到高精度定位信息,最終通過車載 ETH 或 CAN 總線發(fā)送給整車。
本產(chǎn)品具備在各種場景下(高速路、地庫、高架橋、隧道、城市街道、港口等)通過數(shù)據(jù)總線向車輛 提供準確姿態(tài)、航向、位置、速度和傳感器數(shù)據(jù)等信息的能力。